介護保険 通院介助が認められる例 昨今の介護保険ではヘルパーの通院付き添いが原則的に認められない。とはいえ、原則一点張りでは困るのが介護というもの。もちろん介護保険のサービスとしての病院付き添いが認められるケースもある。 2015.07.09 介護保険